Programmation avancée des microcontrôleurs
Code UE : ELE118-PAR
- Cours + travaux pratiques
- 6 crédits
- Volume horaire de référence
(+ ou - 10%) : 50 heures
Responsable(s)
Pierre PROVENT
Public, conditions d’accès et prérequis
- Posséder déjà quelques notions en électronique numérique, numération et logique combinatoire
- Posséder des notions de programmation en langage C/C++ et d'algorithmique
L'avis des auditeurs
Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement :
Présence et réussite aux examens
Pour l'année universitaire 2022-2023 :
- Nombre d'inscrits : 38
- Taux de présence à l'évaluation : 47%
- Taux de réussite parmi les présents : 78%
Objectifs pédagogiques
- Comprendre et maîtriser les outils modernes de programmation des microcontrôleurs, principalement leur programmation en langage C/C++
- Mettre en œuvre un microcontrôleur, utiliser ses périphériques internes et interagir avec différents types de modules externes
- Sensibiliser aux contraintes de temps réel dans les systèmes à microcontrôleurs pour l'embarqué (gestion par interruptions)
- Ce cours nécessite l'acquisition d'une carte de développement Nucleo-F429ZI (ou Nucleo-F439ZI) STMicroelectronics, de quelques accessoires annexes, d'un ordinateur avec connexion Internet pour la programmation en ligne.
Compétences visées
Aptitude et autonomie dans le développement d'application sur microcontrôleurs.
- Présentation détaillée de la carte Nucleo-F429ZI et des caractéristiques principales du microcontrôleur STM32F429ZI
- Prise en main de l'environnement de développement en ligne arm KEIL Studio Cloud et de ses API
- Utilisation des interfaces "digitales" d'entrée/sortie (GPIO)
- Communication microcontrôleur ordinateur PC via une interface série type UART
- Présentation des interfaces de communication standard sur microcontrôleur : I2C, SPI, CAN, ... Écriture de driver I2C pour un écran LCD et un capteur de température, pression, humidité
- Commande PWM de dispositifs divers : LED, moteur à courant continu, etc.
- Gestion de temps par temporisateurs (Timer), mini-projet d'application
- Introduction au fonctionnement en "temps réel" par interruptions
- Gestion du temps par temporisateurs en interruption : génération de signaux "digitaux", mesure de fréquence et de période
- Contrôle/commande (asservissement numérique) en temps réel de la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu
- Conversion analogique/numérique (CAN), numérique analogique (CNA) : application à la mesure de grandeurs physiques
- Traitement numérique du signal sur microcontrôleur, en temps différé ou en temps réel : acquisition par échantillonnage, traitement, restitution
- Introduction au noyau temps réel embarqué MBED OS RTOS
La moitié de la note finale dépend des travaux personnels redus sur la plateforme Moodle du cours, l'autre moitié concerne l'examen sur table.
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Intitulé de la formation
Responsable opérationnel en électronique
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Lieu(x)
À la carte
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Lieu(x)
Liban, Paris
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique Parcours Mécatronique
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
À la carte
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique Parcours Mécatronique
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
Package
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Lieu(x)
Grand-Est
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur Systèmes électroniques
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
Package
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Lieu(x)
Grand-Est
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur Systèmes électroniques
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
À la carte
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Lieu(x)
À la carte
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Lieu(x)
Alternance
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| Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Virginie Dos Santos Rance
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Virginie Dos Santos Rance
Centre(s) d'enseignement proposant cette formation
-
Paris
- 2024-2025 1er semestre : Formation ouverte et à distance (FOAD)
Comment est organisée cette formation ?2024-2025 1er semestre : Formation ouverte et à distance
Dates importantes
- Période des séances du 16/09/2024 au 18/01/2025
- Période d'inscription : du 10/06/2024 à 10:00 au 18/10/2024 à 23:59
- Date de 1ère session d'examen : la date sera publiée sur le site du centre ou l'ENF
- Date de 2ème session d'examen : la date sera publiée sur le site du centre ou l'ENF
Précision sur la modalité pédagogique
- Une formation ouverte et à distance (FOAD) est une formation dispensée 100% à distance, qui peut être suivie librement, à son rythme.
- Regroupements physiques facultatifs : Aucun
Organisation du déploiement de l'unité
- Nombre d'élèves maximum à distance par classe : 10
- Nombre d'heures d'enseignement par élève : 60
- Délai maximum de réponse à une solicitation : sous 96 heures (Jours ouvrés)
Modes d'animation de la formation
- Forum
- Messagerie intégrée à la plateforme
- Organisation d'une séance de démarrage
- Evaluation de la satisfaction
- Hot line technique
Ressources mises à disposition sur l'Espace Numérique de Formation
- Documents de cours
- Enregistrement de cours
- Documents d'exercices, études de cas ou autres activités pédagogiques
- Documentations techniques diverses, fichiers sources
Activités "jalons" de progression pédagogique prévues sans notation obligatoire à rendre ou en auto-évaluation
- 20 exercices
- 4 études de cas, projets individuels
Modalité de contrôle de l'acquisition des compétences et des connaissances (validation de l'UE)
- Examens présentiels dans un centre habilité
- Projet(s) individuel(s)
Code UE : ELE118-PAR
- Cours + travaux pratiques
- 6 crédits
- Volume horaire de référence
(+ ou - 10%) : 50 heures
Responsable(s)
Pierre PROVENT