Programmation avancée des microcontrôleurs

Public, conditions d’accès et prérequis

Posséder déjà quelques notions en électronique numérique, numération et logique combinatoire
Posséder des notions de programmation en langage C/C++ et d'algorithmique

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement :

Pour l'année universitaire 2022-2023 :

Comprendre et maîtriser les outils modernes de programmation des microcontrôleurs, principalement leur programmation en langage C/C++
Mettre en œuvre un microcontrôleur, utiliser ses périphériques internes et interagir avec différents types de modules externes
Sensibiliser aux contraintes de temps réel dans les systèmes à microcontrôleurs pour l'embarqué (gestion par interruptions)
Ce cours nécessite l'acquisition d'une carte de développement Nucleo-F429ZI (ou Nucleo-F439ZI) STMicroelectronics, de quelques accessoires annexes, d'un ordinateur avec connexion Internet pour la programmation en ligne.

Aptitude et autonomie dans le développement d'application sur microcontrôleurs.

Présentation détaillée de la carte Nucleo-F429ZI et des caractéristiques principales du microcontrôleur STM32F429ZI
Prise en main de l'environnement de développement en ligne arm KEIL Studio Cloud et de ses API
Utilisation des interfaces "digitales" d'entrée/sortie (GPIO)
Communication microcontrôleur ordinateur PC via une interface série type UART
Présentation des interfaces de communication standard sur microcontrôleur : I2C, SPI, CAN, ... Écriture de driver I2C pour un écran LCD et un capteur de température, pression, humidité
Commande PWM de dispositifs divers : LED, moteur à courant continu, etc.
Gestion de temps par temporisateurs (Timer), mini-projet d'application
Introduction au fonctionnement en "temps réel" par interruptions
Gestion du temps par temporisateurs en interruption : génération de signaux "digitaux", mesure de fréquence et de période
Contrôle/commande (asservissement numérique) en temps réel de la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu
Conversion analogique/numérique (CAN), numérique analogique (CNA) : application à la mesure de grandeurs physiques
Traitement numérique du signal sur microcontrôleur, en temps différé ou en temps réel : acquisition par échantillonnage, traitement, restitution
Introduction au noyau temps réel embarqué MBED OS RTOS

La moitié de la note finale dépend des travaux personnels redus sur la plateforme Moodle du cours, l'autre moitié concerne l'examen sur table.

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Intitulé de la formation	Type	Modalité(s)	Lieu(x)
Intitulé de la formation Responsable opérationnel en électronique	Type RNCP - Titre à finalité professionnelle	Lieu(x) À la carte	Lieu(x) Paris	Entrée Niveau 5 (Bac+2)
Intitulé de la formation Licence Sciences, technologies, santé mention Electronique, énergie électrique, automatique Parcours Electronique et systèmes	Type Diplôme national (DEUST, licence, master, doctorat, diplôme d'Etat)	Lieu(x) À la carte	Lieu(x) Auvergne - Rhône-Alpes, Nouvelle-Aquitaine, Paris	Entrée Niveau 4 (Bac)
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique Parcours Mécatronique	Type Diplôme d'ingénieur	Lieu(x) À la carte	Lieu(x) Centre - Val de Loire, Nouvelle-Aquitaine, Paris	Entrée Niveau 5 (Bac+2)
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur Systèmes électroniques	Type Diplôme d'ingénieur	Lieu(x) À la carte	Lieu(x) Centre - Val de Loire, Ile-de-France (sans Paris), Paris	Entrée Niveau 5 (Bac+2)
Intitulé de la formation	Type	Modalité(s)	Lieu(x)

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Virginie Dos Santos Rance