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Programmation avancée des microcontrôleurs

Code UE : ELE118-PAR

  • Cours + travaux pratiques
  • 6 crédits
  • Volume horaire de référence
    (+ ou - 10%) : 50 heures

Responsable(s)

Public, conditions d’accès et prérequis

  • Posséder quelques notions en électronique numérique, numération et logique combinatoire
  • Posséder des notions de programmation en langage C/C++ et d'algorithmique

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement :

Présence et réussite aux examens

Pour l'année universitaire 2023-2024 :

  • Nombre d'inscrits : 31
  • Taux de présence à l'évaluation : 61%
  • Taux de réussite parmi les présents : 95%

Objectifs pédagogiques

  • Comprendre et maîtriser les outils modernes de programmation des microcontrôleurs, principalement leur programmation en langage C/C++ ;
  • Mettre en œuvre un microcontrôleur, utiliser ses périphériques internes et interagir avec différents types de modules externes ;
  • Sensibiliser aux contraintes de temps réel dans les systèmes à microcontrôleurs pour l'embarqué (gestion par interruptions et système temps réel) ;
  • Ce cours nécessite l'acquisition d'une carte de développement STMicroelectronics Nucleo-F439ZI (ou F756ZG ou F767ZI) et de quelques accessoires annexes (liste détaillée dans l'espace dédié au cours sur la plateforme Moodle lecnam.net), d'un ordinateur de type PC, sous Windows, MacOs ou Linux.

Compétences visées

Aptitude et autonomie dans le développement d'application sur microcontrôleurs

Mots-clés

Contenu

  • Présentation détaillée de la carte Nucleo-F439ZI et des caractéristiques principales du microcontrôleur STM32F439ZI
  • Installation et prise en main de l'environnement de développement STM32CUBE IDE de STMicroelectronics, descriptif rapide des APIs (Application Programming Interfaces) de la librairie HAL (Hardware Abstraction Layer)  
  • Utilisation des entrées/sorties d'usage général GPIO (General Purpose Input Output)
  • Fonctionnement en "temps réel" par interruptions dans un microcontrôleur, différence avec le mode “Polling”
  • Communication microcontrôleur ordinateur de développement via une interface série UART
  • Conversion analogique-numérique (CAN) en mode “Polling”, “Interruption” ou “DMA” (Direct Memory Access)
  • Gestion de temps par temporisateurs (Timer)
  • Commande PWM de dispositifs divers : LED, moteur à courant continu, etc. Contrôle/commande (asservissement numérique) en temps réel de la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu
  • Acquisition de signaux analogiques pour visualisation en temps réel sur l'ordinateur de développement (simulation d'oscilloscope)
  • Conversion numérique-analogique (CNA), synthèse de signaux de différentes formes
  • Traitement numérique du signal à l'aide de filtres RIF (Réponse impulsionnelle finie) ou RII (Réponse impulsionnelle infinie) en temps différé ou en temps réel, mesures de performance
  • Écriture d'un driver I2C pour un écran LCD, un capteur de température-pression-humidité Bosh Sensortech
  • Introduction au noyau temps réel embarqué CMSIS RTOS de arm (Real Time Operating System) 

Modalité d'évaluation

Evaluation des travaux personnels déposés sur la plateforme Moodle du cours (½ de la note finale) et examen final sous forme d'un QCM (sans possibilité de retour en arrière) en ligne sous Moodle.
 

Bibliographie

    Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

    Contact

    EPN03 - Easy
    292 rue Saint-Martin 11-B-2
    75141 Paris Cedex 03
    Tel :01 40 27 24 81
    Virginie Dos Santos Rance

    Centre(s) d'enseignement proposant cette formation

    • Paris
      • 2025-2026 1er semestre : Formation ouverte et à distance (FOAD)
      Comment est organisée cette formation ?
      2025-2026 1er semestre : Formation ouverte et à distance

      Dates importantes

      • Période des séances du 15/09/2025 au 17/01/2026
      • Période d'inscription : du 02/06/2025 à 10:00 au 03/11/2025 à 17:30
      • Date de 1ère session d'examen : la date sera publiée sur le site du centre ou l'ENF
      • Date de 2ème session d'examen : la date sera publiée sur le site du centre ou l'ENF

      Précision sur la modalité pédagogique

      • Une formation ouverte et à distance (FOAD) est une formation dispensée 100% à distance, qui peut être suivie librement, à son rythme.
      • Regroupements physiques facultatifs : Aucun

      Organisation du déploiement de l'unité

      • Délai maximum de réponse à une solicitation : sous 96 heures (Jours ouvrés)

      Modes d'animation de la formation

      • Forum
      • Organisation d'une séance de démarrage
      • Evaluation de la satisfaction
      • Hot line technique

      Ressources mises à disposition sur l'Espace Numérique de Formation

      • Documents de cours
      • Documents d'exercices, études de cas ou autres activités pédagogiques
      • Outils spécifiques (exerciseur, simulateurs, etc)
      • Bibliographie et Webographie

      Modalité de contrôle de l'acquisition des compétences et des connaissances (validation de l'UE)

      • Examens présentiels dans un centre habilité
      • Contrôle continu (travaux à rendre)