Commande des systèmes, correcteurs PID, correcteurs à retour d'état

Code UE : AUT109

  • Cours
  • 6 crédits

Responsable national

Herve GUILLARD

Responsable opérationnel

Public et conditions d'accès

Avoir obtenu les UE AUT104 et AUT106 pour les élèves de CYC71p-1. Avoir obtenu l'UE AUT106 pour les élèves de MS18p-1.

Objectifs pédagogiques

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels, en particulier savoir calculer et mettre en oeuvre des correcteurs classiques (PID) ainsi que des correcteurs plus élaborés (à retour d'état) sur des processus variés, stables ou non, monovariables ou multivariables.

Compétences visées

Savoir utiliser Matlab et Simulink pour la conception de correcteurs PID et à retour d'état.
Concevoir un PID par la méthode fréquentielle ou la méthode à placement de pôles.
Concevoir des correcteurs à retour d'état et bouclage intégral avec observateur.

Contenu

6 séances de TP sur la commande des systèmes par les correcteurs PID : Matlab-Simulink pour les PID, pendule inverse sur un chariot, suspension magnétique.
8 séances de TP sur la commande par les correcteurs à retour d'état : Matlab-Simulink pour les correcteurs à retour d'état, 3 bacs en cascade, double pendule inverse sur bras de robot, bicoptère.
1 séance d'examen.  
Pour les élèves en FOD, il y a deux fois deux jours de rassemblement pour effectuer les manipulations sur maquette, le reste de l'étude se faisant à domicile à l'aide des logiciels Matlab et Simulink, plus une séance d'examen comprise dans les deux fois deux jours.

Modalité d'évaluation

50% de l'évaluation porte sur les notes obtenues en compte-rendus de TP.
50% de l'évaluation provient d'un examen sur table portant sur les préparations théoriques des TP.

Bibliographie

  • Henri Bourlès et Hervé Guillard. : Commande des Systèmes. Performance et Robustesse. Editions Ellipse, collection Technosup, 2012

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

Contact

EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Emma Bougheroumi

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UE

    • Paris
      • Centre Cnam Paris
        • 2019-2020 2nd semestre : FOAD hybride soir ou samedi
        • 2020-2021 2nd semestre : FOAD hybride soir ou samedi
        • 2021-2022 1er semestre : FOAD hybride soir ou samedi
        • 2021-2022 2nd semestre : FOAD hybride soir ou samedi