Technologies et utilisation des Robots

Code UE : ROB203-PAR01

  • Cours + travaux pratiques
  • 6 crédits

Responsable(s)

Jérémy VAN GORP

Objectifs pédagogiques

L’objectif de cette UE est de savoir représenter la situation d’un robot industriel dans son espace opérationnel,  de donner une présentation des technologies utilisées en vision robotique afin de faire un asservissement visuel et de fournir des outils de programmation dédiés à la robotique industriels.

Mots-clés

Le contenu pédagogique de cette UE est divisé en 3 parties :
  • Généralités et modélisation géométrique et cinématique des robots industriels
  • Systèmes de vision et asservissement visuel
  • Projet programmation et mise en œuvre d’un robot industriel.

Examen final de 3H sur table

    Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

    Contact

    EPN03 - Easy
    292 rue Saint-Martin 11-B-2
    75141 Paris Cedex 03
    Tel :01 40 27 24 81
    Adrian Bontour

    Centre(s) d'enseignement proposant cette formation

    • Centre Cnam Paris
      • 2021-2022 2nd semestre : FOAD 100%
      • 2021-2022 2nd semestre : Présentiel soir ou samedi
      Comment est organisée cette formation ?

      Organisation de la modalité FOAD 100%

      Planning

      2ème semestre

      • Date de démarrage : 07/02/2022
      • Date limite d'inscription : 21/03/2022
      • Regroupements facultatifs : aucun
      • Date de 1ère session d'examen : 13/06/2022
      • Date de 2ème session d'examen : 29/08/2022

      Accompagnement

      • Plateforme Moodle
      • Chat
      • Forum
      • Accompagnement téléphonique

      Ressources mises à disposition de l'auditeur

      • Documents de cours
      • Enregistrement de cours
      • Documents d'exercices, études de cas activités
      • Bibliographie et webographie

      Modalités de validation

      • Contrôle continu
      • Examen sur table
      :