Technologies et utilisation des Robots

Code UE : ROB203-PAR01

  • Cours + travaux pratiques
  • 6 crédits

Responsable(s)

Jérémy VAN GORP

Objectifs pédagogiques

L’objectif de cette UE est de savoir représenter la situation d’un robot industriel dans son espace opérationnel,  de donner une présentation des technologies utilisées en vision robotique afin de faire un asservissement visuel et de fournir des outils de programmation dédiés à la robotique industriels.

Mots-clés

Le contenu pédagogique de cette UE est divisé en 3 parties :
  • Généralités et modélisation géométrique et cinématique des robots industriels
  • Systèmes de vision et asservissement visuel
  • Projet programmation et mise en œuvre d’un robot industriel.

Examen final de 3H sur table

    Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

    Contact

    EPN03 - Easy
    292 rue Saint-Martin 11-B-2
    75141 Paris Cedex 03
    Tel :01 40 27 24 81
    Adrian Bontour

    Centre(s) d'enseignement proposant cette formation

    • Centre Cnam Paris
      • 2022-2023 2nd semestre : FOAD 100%
      • 2022-2023 2nd semestre : Présentiel soir ou samedi
      Comment est organisée cette formation ?

      Organisation de la modalité FOAD 100%

      Planning

      Aucun planning pour le moment

      Précision sur la modalité pédagogique

      • Regroupements physiques facultatifs : Aucun

      Organisation du déploiement de l'unité

      • Délai maximum de réponse à une solicitation : sous 96 heures (Jours ouvrés)

      Modes d'animation de la formation

      • Messagerie intégrée à la plateforme
      • Visioconférence
      • Organisation d'une séance de démarrage
      • Evaluation de la satisfaction
      • Hot line technique
      • Logiciels de simulation

      Ressources mises à disposition sur l'Espace Numérique de Formation

      • Documents de cours
      • Enregistrement de cours
      • Documents d'exercices, études de cas ou autres activités pédagogiques
      • Outils spécifiques (exerciseur, simulateurs, etc)
      • Bibliographie et Webographie

      Activités "jalons" de progression pédagogique prévues sans notation obligatoire à rendre ou en auto-évaluation

      • 15 exercices
      • 1 étude de cas, projet individuel

      Modalité de contrôle de l'acquisition des compétences et des connaissances (validation de l'UE)

      • Examens présentiels dans un centre habilité
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