Modélisation et commande de systèmes robotiques

Code UE : ROB201-PAR01

  • Cours
  • 6 crédits

Responsable(s)

Tarek RAISSI

Objectifs pédagogiques

Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.

Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.

  • Félix Beauchaints, Hervé Guillard, Julien Marzat : Supports de cours et de travaux pratiques

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

Contact

EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Adrian Bontour

Centre(s) d'enseignement proposant cette formation

  • Centre Cnam Paris
    • 2020-2021 1er semestre : Présentiel soir ou samedi
    • 2020-2021 1er semestre : FOAD 100%
    Comment est organisée cette formation ?

    Organisation de la modalité FOAD 100%

    Planning

    1er semestre

    • Date limite d'inscription : 21/12/2020
    • Regroupements facultatifs : 1 pour une totalité de 12 heures
    • Date de 1ère session d'examen : la date sera publiée sur le site du centre ou l'ENF
    • Date de 2ème session d'examen : la date sera publiée sur le site du centre ou l'ENF

    Accompagnement

    • Plateforme Moodle
    • Chat
    • Forum
    • Accompagnement téléphonique

    Ressources mises à disposition de l'auditeur

    • Documents de cours

    Modalités de validation

    • Contrôle continu
    • Examen sur table
    • 1 devoir à rendre
    :