Méthodes avancées de commande

Public, conditions d’accès et prérequis

Avoir obtenu les UE d'Automatisme Industriel AUT104 et AUT106 ou posséder des connaissances équivalentes.

Objectifs pédagogiques

Le besoin de régulateurs de plus en plus performants et robustes suppose la mise en oeuvre de techniques modernes de commande. L'objet du cours est de présenter ces techniques de manière pragmatique, avec de nombreux exemples de mise en oeuvre. Une partie du cours est consacré aux méthodes d'identification.

Compétences visées

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Mots-clés

Commande robuste: Analyse
Importance de la structure des systèmes (pôles, zéros) pour la gestion du compromis robustesse - performance.
Formalisme H-infini.
Commande robuste: synthèse
Régulateur R-S-T robuste
Systèmes pseudo-continus - commande robuste à temps discret
Commande robuste des systèmes multivariables
Eléments d'identification
Optimisation paramétrique
Systèmes stochastiques - méthode de l'erreur de prédiction

Evaluation écrite sur table, contrôle continu.
Travaux pratiques individuels : synthèse de lois de commande avancées, simulation sur Matlab/Simulink.

H. Bourlès : Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006
H. Bourlès : Linear Systems. ISTE-Wiley, 2010.
H. Bourlès et H. Guillard : Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012.

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Intitulé de la formation	Type	Modalité(s)	Lieu(x)
Intitulé de la formation Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques	Type Diplôme d'établissement	Lieu(x) Package	Lieu(x) Paris	Entrée Niveau 7 (Bac+5)
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique Parcours Automatique	Type Diplôme d'ingénieur	Lieu(x) À la carte	Lieu(x) Nouvelle-Aquitaine, Paris, Provence-Alpes-Côte d'Azur	Entrée Niveau 5 (Bac+2)
Intitulé de la formation	Type	Modalité(s)	Lieu(x)

Contact

EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Adrian Bontour

Centre(s) d'enseignement proposant cette formation

Centre Cnam Paris
- 2021-2022 2nd semestre : FOAD 100%
- 2021-2022 2nd semestre : Présentiel soir ou samedi
Comment est organisée cette formation ?
Organisation de la modalité FOAD 100%
Planning
2ème semestre
Date de démarrage : 07/02/2022
Date limite d'inscription : 21/03/2022
Regroupements facultatifs : aucun
Date de 1ère session d'examen : 13/06/2022
Date de 2ème session d'examen : 29/08/2022
Accompagnement
Plateforme Moodle
Classe virtuelle
Ressources mises à disposition de l'auditeur
Documents de cours
Enregistrement de cours
Documents d'exercices, études de cas activités
Bibliographie et webographie
Modalités de validation
Contrôle continu
Examen sur table
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