Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires

Code UE : AUT106-PAR

  • Cours
  • 6 crédits

Responsable national

Responsable opérationnel

Public et conditions d'accès

Avoir le niveau de l'UE Automatisme Industriel AUT104 (connaissances de base en commande et régulation des systèmes continus linéaires). Maîtriser le calcul matriciel.

Objectifs pédagogiques

Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.

Compétences visées

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Introduction à la représentation d'état
Modélisation d'un système par la représentation d'état.
Commandabilité, observabilité.
Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité.
Commande à placement de pôles
Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral.
Commande à retour d'état et observateur.
Systèmes échantillonnés
Transformées en z et en w.
Discrétisation d'un système.
Stabilité d'un système discrétisé.
Placement de pôles appliqué à un système discrétisé.

  • H. Bourlès : Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006
  • H. Bourlès : Linear systems. ISTE-Wiley, 2010.
  • H. Bourlès et H. Guillard : Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012.

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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  • Enseignée en formation présentielle ou partiellement à distance : Auvergne, Centre, Liban, Lorraine, Midi-Pyrénées, Paris, Provence -Alpes- Côte d'Azur
  • Lieu / Modalités
  • Enseignée en formation présentielle ou partiellement à distance : Centre, Paris, Pays de la Loire
  • Lieu / Modalités
  • Enseignée en formation présentielle ou partiellement à distance : Paris, Provence -Alpes- Côte d'Azur
  • Lieu / Modalités
  • Enseignée en formation présentielle ou partiellement à distance : Paris
  • Lieu / Modalités
  • Enseignée en formation présentielle ou partiellement à distance : Paris
  • Type Intitulé Equipe pédagogique Lieu / Modalités Code

    Contact

    Département Easy
    Case 2D2P10, Accés 11-B-2, 292 rue Saint-Martin
    75141 Paris Cedex 03
    Tel :01 40 27 24 81
    Anne-Cécile Madec
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    Centre(s) d'enseignement proposant cette formation

    • Paris
      • 2016-2017 1er semestre : Fod accessible nationalement
      • 2016-2017 1er semestre : Présentiel